刘永，香港早期男演员。于香港圣保罗英文书院毕业，后到香港皇家音乐学院学习钢琴，又学习武术，获空手道二段，柔道一段，曾任国术教师。十八岁从影，加入嘉禾公司为基本演员，并随罗维任场记，曾以配角身份演出《唐山大兄》等片。1973年脱离嘉禾任自由演员，但星运平平。1976年加入邵氏公司为基本演员，至1977年主演《乾隆下江南》而走红，成为知名小生。主要作品《精武门》、《绝不低头》、《武松》等。他还拍了许多电视剧，代表作是《秦始皇》。

刘永最开始是出现在李小龙的电影中，但是都是做为配角，如《唐山大兄》中恶少，《猛龙过江》中的侍者，《龙争虎斗》中的空手道高手等，在楚原影片里曾饰演古龙小说中四大人物中“四条眉毛”的智慧侦探——陆小凤。

他第一部主演的电影是《七省拳王》，很幸运我看过这部电影，感觉他不太适合演武打片，在《锦衣卫》中他饰演的太监角色很成功，这个造型打扮在后来的《新龙门客栈》中被甄子丹演的曹少钦copy。刘永最成功的就是饰演乾隆，可以说是演乾隆的不二人选，他演的几部乾隆的电影都很不错，演的唯妙唯肖。